В то время как большинство людей могут очистить банан, не придавая ему вторую мысль, включая одинаковые возможности в робота — это большая проблема, чем вы можете себе представить.
Это потому, что отслаивание банана на самом деле очень деликатный процесс. С таким большим вариантом среди бананов в зависимости от формы, размера, зрелости и общего состояния ваш мозг делает серию быстрого решения молний каждый раз, когда вы идете, чтобы очистить один.
После многих экспериментов команда в Университете Токио удалось построить машину, которая делает Darn хорошую работу при отслаивании этого конкретного фрукта, хотя это займет около трех минут, чтобы завершить процесс.
Вы можете посмотреть его в действии в видео ниже.
Как видите, противопоставленная двумя руками с захватами — руки — в конце каждого. Как одна рука поднимает банан, другой движется, чтобы осторожно захватить верхний конец фруктов перед отслаиванием первого участка кожи.
Второй раздел немного более сложнее, так как рука имеет меньше кожи, но через несколько секунд робот достигает своей цели без каких-либо проблем. Третий раздел кожи, однако, кажется более проблемной, так как рука, которую удерживает банана. На данный момент человек будет использовать свои пальцы, чтобы быстро повернуть банан в руку, прежде чем продолжить процесс отслаивания. Но не в состоянии прочитать позицию банана, роботизированная рука только частично завершает третий и финальную кожуру в процессе.
Фактически, широко сообщаемые данные предполагают, что в настоящее время робот преуспевает только в идеальном отслаивании банана 57% случаев, предполагая, что есть еще много работы, чтобы отточить свои навыки.
Tokyo Team заявила, что она обучила свой робот, используя процесс «глубокого имитационного обучения», который использовал данные из многочисленных человеческих демонстраций процесса пилинга банана.
Сейчас команда направлена на уточнение навыков робота для повышения его скорости и надежности в надежде, что она может быть применена к другим деликатам, за пределами только для пилинга бананов. Затем он может быть использован в отраслях, испытывающих вопросы нехватки труда, включая торговлю рестораном, который уже экспериментирует с робот-приготовлением пищи.
Добавить комментарий